12条腿的虫子叫什么

叫板足鲎。

板足鲎是一类已绝灭的节肢动物，生活在大约四亿二千万年前，与桨足鲎外貌相似，体分头胸部和腹部，头部由六个体节组成，腹面有六对附肢，最后一对呈板状，用来游泳。

板足鲎是生存于古生代的一类重要的节肢动物，是现代蛛形纲的近亲，因其形似蝎子，故俗称为海蝎子。