进攻时防守队员可以主动发力吗

不可以，篮球比赛在理论上是没有身体接触的，防守队员在目光注视其他位置时，可以用手触到所防的进攻队员的腰部以上，但不能拉、推等，进攻队员在篮下强攻时，防守队员可以用肩部顶住，但不能向前用力，否则犯规。