怎么确定瞬变体系中的多余约束

瞬变体系在几何构造分析的时候一定会存在多个铰（包括虚铰）共线，此时就等价为一个瞬铰，可看作两个约束，相比等价前的约束减少的数目就是多余约束的数目，而对于瞬变体系来说等价中是一定会有多余约束的。