新代驱动器接口怎样接线

新代驱动器接口接线如下：

电机侧插头是C，D，H，G，T，S。伺服侧插头是5，6，1，2，3，4。

PIN1接供电＋5VPIN2接供电GND

PIN3接绝对编码器使用的电池电源＋PIN4接给绝对编码器使用的电池电源－

PIN5接编码器输出的串行脉冲信号＋PIN6接编码器输出的串行脉冲信号－。

现在伺服多用交流伺服，所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。

电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。