伺服电机跑位故障原因

正常运行好几年的设备突然发现轻微跑位，更换线路，确认连接机构状态，更换伺服控制器都没有效果，增加屏蔽环也没有用，最后发现问题是伺服控制器的电压输入不够，只有21.3V，升压至23v也没有效果，继续升压至23.5V后发现跑位就解决了

先查一下输出到伺服的脉冲数，和驱动接受到的脉冲数是否相同，如果都不一样，应该是干扰问题，先从电源开始查，包括焊线，一部分一部分慢慢查，包括可以先把一些可能引起干扰的电源，电机等先关闭或移开。