伺服电机跑一段时间就错位

可能的原因有：

第一，伺服电机本身不稳定，这是伺服系统本身的问题。

第二，伺服所使用的电源系统不够稳定，比方说系统有谐波，导致伺服电机工作不稳定，可尝试在伺服驱动器前，加装伺服驱动器专用滤波器尝试一下。

如果有精度要求最好选高精度的伺服电机，很多人容易误解，以为市场上的伺服电机品牌的电机精度都是很高的。

编码器精度不够，到时定位不准所以伺服电机走起来就不准了。

环境是不是有强磁场有干扰到时位置不准。

伺服有三个环，力矩环，速度环，位置环，你这种情况应该是用位置环控制最好。