现在能自驾车去福州吗

可以。但是只进不出。

为进一步做好福州市新型冠状病毒肺炎疫情防控工作，根据《中华人民共和国突发事件应对法》有关规定，在确保高速公路通行畅通前提下，决定采取“只进不出”方式。