伺服增益是什么意思

伺服增益是压力大意思。输出与输入误差信号成比例关系。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。

伺服增益是什么意思

伺服增益是指伺服电机驱动必须设置位置增益参数Kpp，由于伺服驱动器位置控制单元采用比例控制系统，所以又称为位置比例增益参数。

调整位置比例增益参数又称为伺服电机刚性调整，Kpp参数设置越大，控制反应越迅速，称为刚性较硬，反之则称为刚性较软。

以下采用位置伺服为例，说明驱动器的基本原理及各项必要的调整参数，因为位置伺服驱动器具备完整的驱动器元件。

位置伺服驱动器内部包含：位置控制单元、速度控制单元、驱动控制单元。