![刚体中I是什么]( "刚体中I是什么")
- i------表示坐标系中，沿x轴正方向的单位矢量.另外在物理热力学公式中的i表示自由度，是计算某一统计，取值不受限制的变量个数分子平均能量：E=i/2*kT=1/2(t+r+2v)其中i为自由度t为平动自由度、r为转动自由度、v为振动自由度自由度：在统计学中，自由度指的是计算某一统计，取值不受限...
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![刚体角动量表达式]( "刚体角动量表达式")
- 刚体角动量公式：L=Iωω是角速度(矢量)（SI单位为rad×s⁻¹），I是转动惯量（SI单位为kg×m²）质点角动量公式：L=r×（mv）r是质点相对轴的位移矢量，mv是质点相对轴的动量。区别：刚体角动量公式和质点角动量公式在公式组成、意义上不同。 1、公式组成的区别刚体角动量公式由矢量角速...
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![为什么刚体有6个自由度]( "为什么刚体有6个自由度")
- 刚体在空间的位置，必须根据刚体中任一点的空间位置和刚体绕该点转动时的位置（见刚体一般运动）来确定，所以刚体在空间有六个自由度。在很多情况下，固体在受力和运动过程中变形很小，基本上保持原来的大小和形状不变。对此，人们提出了刚体这一理想模型。就是在任何情况下形状和大小...
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![刚体匀速转动的条件]( "刚体匀速转动的条件")
- 刚体转动的条件是力矩。刚体转动就是指刚体所受的对于某定轴的合外力矩等于刚体对此定轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积。力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿、米。...
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![刚体平面运动的前提]( "刚体平面运动的前提")
- 刚体平面运动（planemotionofarigidbody）刚体上任意一点与某一固定平面的距离保持不变的运动。直线轨道上滚动的车轮，曲柄滑块机构中的连杆都作刚体的平面运动。刚体作平面运动时，可在刚体上作一与固定平面平行的截面，则截面图形S的运动能完全代表刚体运动。在刚体运动的过程中...
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![刚体转动惯量公式]( "刚体转动惯量公式")
- 1、刚体刚体，就是rigidbody，就是形状不能改变，自然地，质量总数不能变，连质量的分布规律都不能改变。刚体的数学定义是，在运动中，任何两点之间的距离保持不变。2、转动惯量momentofinertia一个物体的质量是固定的，但是转动惯量却不是，对于不同的点，有不同的转动惯量对于不同的点，也就...
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![刚体转动动能公式怎么推导]( "刚体转动动能公式怎么推导")
- 刚体转动动能定理公式：Work=△(½mv²)。刚体转动动能是指对于一个转动的轮子，一方面其质心在进行平动，另一方面轮子还在绕着质心转动，对于这个具体的例子，一般把轮子绕质心转动的动能称为转动动能。刚体的平动是刚体运动的简单形态。它在动力学上有两层意义：①当刚体满足平动...
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![刚体平面运动和刚体平动区别]( "刚体平面运动和刚体平动区别")
- 刚体平面运动和刚体平动两者之间有3点不同，具体如下：一、两者的运动性质不同：1、刚体平面运动的性质：刚体平面运动保持距离不变只要知道不共线的3个点A、B、C在变换m下的象A′、B′、C′，m就可以确定下来平面刚体运动m：平面α→平面α将平面α内的直线映成直线，射线映成射线，线段...
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![发动机刚体上面钢珠是怎么会事]( "发动机刚体上面钢珠是怎么会事")
- 发动机缸体在机加工主油道等通道的时候，会有一些工艺孔。机加工结束后，这些工艺孔都需要封堵你说的钢珠就是用来封堵这些工艺孔的一些较小的水堵孔是在机械加工时的加工通道，加工完成后用水堵堵塞，一些较大的水堵孔是为保护机体或缸盖设计的，在冬天加水的发动机忘记放水，水结冰...
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![刚体平动的特点是什么]( "刚体平动的特点是什么")
- 平动刚体的运动是指：刚体内任一直线在运动过程中始终同原来位置保持平行的运动，又称刚体的平动、移动或平行移动。特点：平动刚体内所有各点在每一瞬时都具有大小相等、方向平行的速度和加速度，各点的运动轨迹也完全相同，互相平行。其内各点具有相同的运动，刚体内任意一点的运动...
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![刚体组的概念]( "刚体组的概念")
- 刚体组是指刚体为有限尺寸、忽略形变的固体。在做运动仿真之前，需要将画好的二维或三维模型进行刚体定义，区分为不同的刚体组，在接下来运动副选择时才能定义不同刚体组相对之间的运动情况。...
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![刚体旋转角度的定理]( "刚体旋转角度的定理")
- 刚体绕定轴转动时，刚体的角加速度与它所受的和外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。在运动学里，欧拉旋转定理(Euler'srotationtheorem)表明，在三维空间里，假设一个刚体在做一个位移的时候，刚体内部至少有一点固定不动，则此位移等价于一个绕着包含那固定点的固定轴的旋转。...
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![刚体机械能守恒条件]( "刚体机械能守恒条件")
- 机械能守恒条件：只有重力或弹力做功。在只有重力或弹力做功的物体系统内，动能和势能可以相互转化，而总的机械能保持不变。由动能定理和势能定理联立，可得机械能定理（通常称之为功能原理）：除重力或弹力之外其它力的总功，等于系统机械能的变化。...
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![一个刚体只有一个加速度对不对]( "一个刚体只有一个加速度对不对")
- 对。研究刚体分两点，一是平动，也就是质心，二是转动，也就是以质心为参考的角动量，刚体上任意一点相对地面加速度＝平动加速度加转动加速度。各个力作用点的变化是否导致这一组力的作用点和的改变。如果假定你说的是各个力改变但是合力的作用点及大小方向不变那确实不影响。如果大...
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![刚体转动惯量越大的物体]( "刚体转动惯量越大的物体")
- 转动惯量越大说明物体转动状起来会越稳定。转动惯量是衡量刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、...
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![刚体转动的物理意义]( "刚体转动的物理意义")
- 刚体转动物理意义是刚体绕互相平行诸转轴的转动惯量之间的关系，有如下的平行轴定理：刚体对一轴的转动惯量，等于该刚体对同此轴平行并通过质心之轴的转动惯量加上该刚体的质量同两轴间距离平方的乘积。由于和式的第二项恒大于零，因此刚体绕过质量中心之轴的转动惯量是绕该束平...
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![刚体势能由质心位置决定]( "刚体势能由质心位置决定")
- 在地球表面附近，刚体的重力势能只决定于刚体的质量和质心位置。刚体内部各个质点之间的相对位置不变，内部势能为常数，刚体总的势能只能由外场的势能决定，刚体的质心:刚体的一般运动=质心的平动+绕质心的转动。刚体的“一般运动”有4种特殊情况：①如ψ、θ、φ都不变，表示刚体的...
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![刚体角速度怎么算]( "刚体角速度怎么算")
- 角速度可以根据公式ω=Δθ/Δt来计算。即假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ。Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度，用符号ω表示：ω=Δθ/Δt，直接代入相关的数字即可计算了。角速度ω是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当...
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![动量为零的刚体静止状态]( "动量为零的刚体静止状态")
- 在地球惯性系统中，相对地球动量为零的刚体一定处于对地静止状态。但在非地球惯性系统中，在地球上动量为零的刚体，它并非处于静止状态。例如我们在月球上看，一个在地球上动量为零的刚体。由于这个刚体随同地球，在不停的公转和自转。也就是说，这个物体（刚体〉处在一个复杂的运动当...
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![刚体概念]( "刚体概念")
- 刚体是指在运动中和受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。绝对刚体实际上是不存在的，只是一种理想模型，因为任何物体在受力作用后，都或多或少地变形，如果变形的程度相对于物体本身几何尺寸来说极为微小，在研究物体运动时变形就可以忽略不计。刚体是物理...
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![刚体的质心与重心重合吗]( "刚体的质心与重心重合吗")
- 一般情况下，质心与重心的位置不重合。尺寸不十分大的物体放在重力场中，它上面各质元所在处的重力加速度g相同。这时物体的质量分布和物体的重力分布是一致的，物体的质心和重心位置重合。复杂物体重心位置可以由实验(悬挂法)测定，因此，利用质心与重心。...
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![刚体是什么意思]( "刚体是什么意思")
- 刚体就是指在运动后，样子和长度不会改变，并且內部各点的相对位置不会改变的物体。刚体事实上是不会有的，仅仅一种理想化实体模型，由于一切物体在承受力功效后，都多多少少地变形，假如变形的水平相对性于物体自身几何图形规格而言极其细微，在研究物体运动时变形就可以忽略。把很多...
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![刚体的平衡条件]( "刚体的平衡条件")
- 刚体平衡有两个条件：一为刚体受合外力为零二为刚体受合外力矩为零。刚体是在任何力的作用下，体积和形状都不发生改变的物体。它是力学中的一个科学抽象概念，即理想模型。事实上任何物体受到外力，不可能不改变形状。实际物体都不是真正的刚体。不用多说，就两点1.刚体受合外力为...
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![一个刚体的转动惯量是否一定的]( "一个刚体的转动惯量是否一定的")
- 不一定，这个和转轴的位置和取向有关。刚体的转动惯量与刚体的质量和转轴位置有关说“一个确定的刚体有确定的转动惯量”，这句话不对因为“一个确定的刚体”并不确定这个刚体的转轴位置。有两个力作用在一个有固定轴的刚体上，当这两个力都平行于轴作用时，它们对轴的合力矩一定...
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![申刚繁体字]( "申刚繁体字")
- 申刚的繁体字：申剛。刚汉语常用字（拼音：gāng）。最早见于商代甲骨文。本义指坚硬，引申有坚强，刚直，仅仅，恰好等意思。后也用作姓氏用字。常用组词为：～强。～直。～烈。～劲（姿态、风格等挺拔有力）。～健。～毅。常用成语为：～正不阿（ē）。～愎自用。)。...
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