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- a810报警代码的原因和解决方法：1、、在第一次接通编码器的电源会报警，编码器的设置操作。2，伺服驱动的控制电源5V以及电池电源都发生了故障，这个情形需要先确认编码器连接器的电池和连接器状态是否正确，如果正确，更护电池后再次设定编码器的设置操作看能否解除报警。3，编码器故...
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