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- 汇川伺服er63o报警是表示编码器错误(内部数据连续三次异常)。消除方法:1.请将UVW接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接。2、请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开。3、请使用含屏蔽网的线材。4、若无改善，请送回经销商或原厂检修。...
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- 故障原因：1、电机参数不对（尤其是极对数）电机未做角度辨识2、UVW相许错误上位机指令抖动3、EtherCAT通讯被干扰。解决办法1、确认现场报警条件，是一开始运行就报警还是运行过程中报警。2、若一开始运行就报警，可能原因有相序错误、未进行角度辨识、电机参数不对（尤其极对数，确认...
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