![单轴机械手编程步骤]( "单轴机械手编程步骤")
- 用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如：1、C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。2、D命令：删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。3、E命令：退出编辑返回监控模式。4、I命令：将当前指令下移一行，以便插入一条指令。5、...
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![机械手正臂侧姿故障怎么处理]( "机械手正臂侧姿故障怎么处理")
- 1、刀具掉刀（1）刀具夹紧后松不开。原因可能是松锁的弹簧压合过紧，卡爪缩不回：应调松螺母，使最大载荷不超过额定数值。（2）刀具交换时掉刀。换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移，机械臂抓刀时没有到位，就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。这时应重新移动主轴箱，使其回到换刀点位置，重...
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![注塑机械手自己变动怎么处理]( "注塑机械手自己变动怎么处理")
- 检查疑点：1：注塑机马达。2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。3：机械手信号没给到位。处理方法：1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。3：开启注塑机内部机械手功能，确定...
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![机械手c表示什么意思]( "机械手c表示什么意思")
- C表示倒角角度为45度，C表示英语单词角、倒角，比如C1．5，其中1．5表示浇注深度（倒角的轴向深度）为1．5毫米，连接在一起，倒角是1．5毫米×45°。倒角标记有三种常见形式，以C5、5×30°和5×45°为例，说明各种尺寸的含义。1、C为直倒角。当两条倒角边垂直时，默认角度为45°（标注尺寸时自动忽略），...
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![注塑机单臂机械手怎么调旋转]( "注塑机单臂机械手怎么调旋转")
- 注塑机单臂机械手调旋转方法首先你要关掉气压，手动调整好位置，防止擦花模和机械手损坏，之后先调好模式，也就是说是吸还是夹。之后就可以打开气压用手动运行一次，可以后调整时间，可以之后。打开全自动，检查报警感应器是否有作用，之后就可以生产了.调试注塑机机械手分为装机调试和...
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![机械手有哪几种类型]( "机械手有哪几种类型")
- 机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。  （1）按控制方式分   固定程序机械手：控制系统是一个固定程序的控制器。程序...
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![机械手抖动怎么回事]( "机械手抖动怎么回事")
- 1、线性模组机械手配置问题，所选的丝杆超出了它的细长比会产生抖动2、电机转速过快也会抖动，需减至正常的运转速度。机械手运动抖刀解决办法如下：1、当线性模组机械手出现抖动的情况下把电源切断，然后用手推动模组。2、如果推动的过程中模组仍然是抖动的，则说明是线性模组机械...
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![alfarobot机械手是什么品牌]( "alfarobot机械手是什么品牌")
- 阿尔法机器人(杭州)有限公司旗下品牌，于2016年06月27日成立。法定代表人戴俊，公司经营范围包括：研发、销售：机器人、智能化机械设备、自动化系统、电子产品及相关零部件信息技术与网络系统开发、技术咨询、技术服务、技术转让从事机器人及相关配件的进口、机器人系统及相关技...
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![机械手Err是什么故障]( "机械手Err是什么故障")
- 使用机械手时注塑机不锁模。原因1：注塑机马达没开。2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。3：机械手信号没给到位。处理方法：1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。3：开...
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![机械手真空吸嘴吸不住解决方法]( "机械手真空吸嘴吸不住解决方法")
- 1、热水将墙面、镜面擦拭干净，晾干待用，以防墙上有灰尘或者小颗粒使吸盘内进入空气。把吸盘放在70度到80度热水里烫十到十五秒秒钟，然后粘在墙上粘的时候从中间向四周压开，这样能更好的将吸盘里的空气赶出来，吸盘粘地更牢固。2、肥皂水把肥皂水涂抹在吸盘的内侧，然后迅速粘到墙...
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![star机械手是什么品牌]( "star机械手是什么品牌")
- 日本星塔star机械手星塔（STAR）精机自1964年以来已经有40余年的历史，蔽公司一贯以成型自动化、省力化为宗旨，特别在“挤压成型自动化取出机”领域获得了很高的市场占有率。这是用户对我们信赖和支持的结果，在此表示由衷的感谢。...
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![机械手面板按键说明书]( "机械手面板按键说明书")
- 机械手面板按键的说明书1、先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。2、打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。3、注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降的位置。在调试机械手的各行程位置时，首先模开到足够宽的位置，再把机械手气缸...
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![机械手横入极限异常怎么解决]( "机械手横入极限异常怎么解决")
- 1、注塑机马达没开。2、注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。3、机械手信号没给到位。处理方法:开马达，还锁不了模按以下方法处理。注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。...
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![图灵机械手复示教器异常怎么办]( "图灵机械手复示教器异常怎么办")
- 1，多数故障是在机械手运行时此工轴系统受碰撞，使该伺服系统的机电定位失同步，失定位精度。2，建议:让机与电重校同步（松伺服电机输出轴耦合器后手空盘些许），或电气与机校同步，让伺服电机尾编码器脉冲，从头到尾在显示屏上重走一遍进入工控机...
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![机械手不下降是什么原因]( "机械手不下降是什么原因")
- 1、使用过程中，气源压力降低或意外断气，安全保护装置启动。2、模块未正常工作。一般机械手处于自动状态，动作的前提是需要两个控制信号，一个是开模完信号，一个是机台给的确认信号，有些机台中控制面板上是可以选择，机械手，使用，不用，还有开模完动作，顶出完动作等动作选择。机械手在手...
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![机械手z轴伺服报警怎么解除]( "机械手z轴伺服报警怎么解除")
- 解除方法：1、如果是数控车床z轴驱动器报警，要首先检查机床的电源和机床CNC是否通电、油位是否出现偏底，然后将机床调回参考点。2、然后检查是否有报警信息出现，如果有，则按警告信息做操作处理即可。检查供给伺服放大器的电源是否有问题。各个插头是否有松动或接触不...
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![伯朗特机械手y轴驱动器故障解决]( "伯朗特机械手y轴驱动器故障解决")
- 处理方法：1、超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。2、过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT...
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![单轴机械手如何恢复原点]( "单轴机械手如何恢复原点")
- 1、关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。2、如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。3、如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。4、如果是液压机械手，在完成1、2步以后，在手动方式，点动机械手...
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![机械手无开模信号什么原因]( "机械手无开模信号什么原因")
- 1、开模终电子尺位置波动大，无开模终信号。2、机械手主(副)未回到原点，信号感应阀松动，信号未感应到。3、检查机械手气管是否存在漏气，气管是否弯折，导致不能回到原点位。4、注塑机或机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作同样在注塑机出...
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![机械手显示电压不足是什么意思]( "机械手显示电压不足是什么意思")
- 可能会使开关阻力变大导致组件卡住或者动作不到位。机械手的原理是通过电机驱动来关闭水阀或者气阀，实际上可靠性堪忧：如果阀门长期未开关，可能会使开关阻力变大导致组件卡住或者动作不到位，所以我建议大家定期试验。但是大部分朋友肯定不想定期试验的。也就是说此机械手组件...
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![机械手吸气报警怎么设置]( "机械手吸气报警怎么设置")
- 设置方法：没有感应到有产品在该有的位置上，它就会报警提示你。如果有产品而报警，那查看感应装置的位置或者看感应装置是否坏了。参数是设置正确。如果有产品而报警，那查看感应装置的位置或者看感应装置是否坏了。参数是设置正确很可能是传感器出现了故障，机械臂出现故障的概率...
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![三轴伺服机械手编程步骤及教导]( "三轴伺服机械手编程步骤及教导")
- 三轴伺服机械手编程的步骤及教导以下教导程序会帮助您进一步了解和实践机械手的编程。在自行教导模具的机械手程序时，请根据您的实际情况来设定伺服轴的位置和对注塑机的控制。4、3.1程序要求该程序用来取出注塑成品和料头，机械手停在注塑机模具的上方等待注塑机开模，机械手...
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![图灵机械手示教器异常怎么解决]( "图灵机械手示教器异常怎么解决")
- 1，多数故障是在机械手运行时此工轴系统受碰撞，使该伺服系统的机电定位失同步，失定位精度。2，建议:让机与电重校同步（松伺服电机输出轴耦合器后手空盘些许），或电气与机校同步，让伺服电机尾编码器脉冲，从头到尾在显示屏上重走一遍进入工控机...
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![晶圆搬运机械手原理]( "晶圆搬运机械手原理")
- 伯努利原理。晶圆搬运机械手的原理是伯努利吸附原理。伯努利原理可以表述为：在水流或气流里，如果速度小，压强就大，如果速度大，压强就小。伯努利机械手的喷气口中喷出的气体遇到圆盘的表面后，气体自圆盘上表面迅速扩散，使得圆盘上表面的气流速度大于下表面的气流速度，此时圆盘下表...
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![汇川机械手报警码0x0030]( "汇川机械手报警码0x0030")
- 汇川机械手的报警码0x0030有以下原因和解决（复位）方法1、散热器过热。环境温度过高。解决方法：测量环境温度改善伺服驱动器的冷却条件，降低环境温度。2、过载，外部卡住。解决方法：过载后通过关闭电源对过载故障复位，并持续多次查看故障记录，是否有报过载故障变更故障复位方法，过载...
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