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库卡机器人用sptp还是ptp指令好用
ptp指令好用,库卡机器人将TCP沿最快速的轨迹运动到目标点,运动的具体过程不可预见,主主导轴是达到目标点所需时间最长的轴,程序中的第一个运动必须为ptp,因此只有在此运动中才能确定状态和转角方向(status&turn)...
2024-02-02
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