安川伺服報警95a怎麼解決

安川驅動器a95a報警，是安川伺服電機振動警報，檢查安川電機速度異常振動。確認電機的異常聲音和執行時的速度和轉矩波形。要降低電機的速度或降低速度 環增益。轉動慣量比的值比實際值大或進行了大的變動。