安川機器人伺服跟蹤錯誤報警

安川機器人的伺服跟蹤錯誤報警的原因

4328報警可以出現在安川機器人上面。

報警名稱：伺服跟蹤錯誤

報警內容：軸數據顯示的軸伺服偏差過大，按照與指定動作位置、軌跡的偏差超出容許範圍的值動作。

解決方法：調整定位點的距離

子碼內容：表示發生報警的軸