索波爾梯度算法步驟

Sobel邊緣算子

對數字圖像的每一個像素f(i，j)，考察它的上、下、左、右鄰域灰度的加權值，把各方向上(0度、45度、90度、135度)的灰度值加權之和作爲輸出，可以達到提取圖像邊緣的效果。

即 g(i，j) = fxr + fyr， 其中

fxr = f(i-1，j-1)+2*f(i-1，j)+f(i-1，j+1)-f(i+1，j-1)-2*f(i+1，j)-f(i+1，j+1)

fyr = f(i-1，j-1)+2*f(i，j-1)+f(i+1，j-1)-f(i-1，j+1)-2*f(i，j+1)-f(i+1，j+1)