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關於xtdrone的時尚顧問
xtdrone平臺創立者
肖昆,譚劭昌XTDrone無人機仿真平臺的創立者。XTDrone是基於ROS、PX4與Gazebo開發,支援多機多類型的仿真,集成動力學模型、傳感器模型、控制算法、狀態估計算法和3D場景。支援多旋翼無人機、固定翼無人機和複合翼無人機,以及無人車、無人船和機械臂,幷包含了所有主流傳感器。...
2024-02-12
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