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st1624是什麼芯片
st1624是運動控制芯片運動控制芯片能與8/16位數據總線接口，透過命令、數據和狀態等寄存器實現4軸3聯動的位置、速度、加速度等的運動控制和實時監控，實現直線、圓弧、位元3種模式的軌跡插補，輸出脈衝頻率達4MHz。每軸都有伺服反饋輸入端、4個輸入點和8個輸出點，能獨立地設定...
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