我的孩子應該怎麼稱呼我的孃家爸媽有哪些稱呼

我的孩子應該怎麼稱呼我孃家的爸媽？有哪些稱呼？

我已結婚多年有了好幾個孩子了女兒兒子都有因為離孃家遠孩子都挺大了，還沒上過她姥姥家今年爸媽要過70大壽來信要我帶着孩子去孩子應該管我爸媽叫姥姥姥爺有地方叫外公外婆