安川伺服af6報警怎麼處理
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安川伺服af6報警處理方法:
af6報警:位置偏差異常故障
檢查剎車電機的剎車有沒有打開
動力線UVW線的插頭有沒有連接好
編碼器線插頭有沒有連接好
先按M鍵面板顯示PR 000時再按S鍵調節Pr000到Pr313再按S鍵調節參數值,參數值範圍為(0~10000),單位ms,假如Vc代表速度的目標值,那麼減速時間(ms)的計算公式=Vc/1000×Pr3.13×1ms。
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