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231報警 發那科機器人srvo

  • 231報警 發那科機器人srvo

  • 發那科機器人srvo-231的報警排除過程：機牀一上電，未啟動CNC，繼電器就吸合，説明系統的I/O板有輸出，根據經驗，多半是板子的輸出放大元件或其它有擊穿或短路。910、911報警是RAM奇偶校驗錯誤，在同時按住刪除+復位鍵，啟動CNC，清除參數，以上報警消除，這是重新輸入參數，系統重新啟動，又出現9...
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