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move指令和moves指令的區別

  • move指令和moves指令的區別

  • Move指令以單個軸或某組軸(工業機器人組)的當前位置為起點，移動某個軸或某組軸(工業機器人組)到目標點位置。移動過程不進行軌跡以及姿態控制。指令語法Move|{OptionalProperties}MOVES指令以工業機械手臂當前位置為起點，控制其在笛卡爾空間範圍內進行直線運動，常用於對軌跡...
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