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trdp協議

  • trdp協議

  • TRDP協議中傳輸的PD(Process-Data)和MD(Message-Data)。PD主要用於列車控制，傳輸命令和狀態信息，數據量大，要求高可靠性、實時性和確定性，一般為週期性傳送。MD主要用於故障和診斷信息，數據量長短不一，一般都是按需傳送，需要確保實時性。PD和MD通信方式都是基於了生產者/消費者...
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