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關於movec的時尚顧問
movec是什麼運動指令
MoveC:圓弧運動指令,示教位置點的數據類型為robtarget。將機器人的TCP點沿圓弧運動至給定目標點。圓弧運動時的圓周角不能超過240°,所以一個完整的圓至少需要使用兩條圓弧指令來完成。並且在運動過程中可能存在奇異點。如:機器人通過中間點以圓弧移動方式運動至目標點,當前...
2024-03-25
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