巨人通力不報故障不走梯

是系統過載故障故障。

故障解決方案

1.檢查抱閘迴路，供電電源

2.減小負載

3.檢查編碼器反饋信號及設定是否正確，同步電機編碼器初始角度是否正確。

4.檢查電機相關參數，並調諧。

5.檢查電機相關動力線。