時空間隔推導

利用時空間隔不變性結合簡單的線性代數知識簡潔地推導狹義相對論以及質能方程。

在經典物理學中，時間與空間彼此獨立，在不同的參考系中，滿足空間間隔不變性，沒有時間什麼事。

但是由於電動力學的發展，麥克斯韋提出了有關電磁學的四個微分方程，構成一個方程組，此方程組中時間與空間平權，因此對於經典的時空觀，從一個慣性系變到另一個慣性系，方程組已經不滿足協變性。