安川伺服報警代碼al971
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編碼器報警,關機狀態下拔掉cn2插頭,重插再開機看看是否還是報警。如果還報警説明cn2插頭裏面斷線,或者電機編碼器插頭裏面斷線,重新接一下就好
YASKAWA安川伺服器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等
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