bag是什麼文件

可視化bag文件的內容

bag文件是ROS常用的數據存儲格式，無人駕駛的數據集很多都是bag文件格式，比如，Udacity開源的數據使用了格式，我自己在無人車上採集的數據也是文件。後期對數據的加工處理很重要，所以需要我們會用bag文件。