共軸飛行器原理

共軸式直升機與單旋翼帶尾槳直升機的主要區別是採用上下共軸反轉的兩組旋翼用來平衡旋翼扭矩，不需尾槳。由於採用上下兩副旋翼，增加了直升機的垂向尺寸，兩副旋翼的槳轂和操縱機構均暴露在機身外。一般來説，共軸式直升機的上旋翼軸和下旋翼軸都是通過內外軸以實現共軸反轉。