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simplefoc支持什麼芯片
simplefoc支持L6234PD驅動芯片。該驅動板只能承載5A的驅動電流,輸入電源為12-24V。在V2.0版本更新後,SimpleFoc使用了INA240作為一個電流採樣IC,這也完善了之前版本的力矩控制模式的缺陷。硬件環境:SimpleFoc驅動板一個、雲台電機一個(作者這裏使用的是4008雲台電機)、AS5600磁...
2024-01-05
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