伺服電機編碼器脈衝數一般多少
- 心理
- 關注:2.29W次
伺服電機每轉圈,編碼器反饋AB脈衝若為8000個,一般工業用為每轉2500個的編碼器,經過4倍頻到達10000,這就是常說的調速比到達1:10000。 位置控制即脈衝控制,比如你給定250KHz時伺服電機是1500rpm,則每轉需要給定250/25=10K即10000個脈衝,每個脈衝走1/10000步。
如果編碼器分辨率也是10000,250K這個頻率即伺服的最大給定頻率。
- 文章版權屬於文章作者所有,轉載請註明 https://rmnxw.com/zh-tw/lvse/xinli/56jwpm.html