shihlin伺服器報警程式碼AL31

shihlin伺服驅動器出現al31故障報警程式碼表示含義為位置偏差脈衝溢位，出現這種故障現象時，檢查與處置方式如下：

1、檢查編碼器執行引數設定是否正確

2、檢查伺服放大器輸出是否正常

3、檢查編碼器連線線纜與外掛連線是否良好

4、重新輸入位置偏差脈衝設定值（Cn-1E）