安川伺服驅動器報警程式碼RC9

RC9報警 編碼器通訊故障。

看下編碼器線接頭有沒有接好，線有沒有問題就是電機編碼器壞了。

1、

編碼器線纜斷線或者編碼器插頭製作工藝不良(新機報警也有接線錯誤的情況) .

2、

伺服驅動器本身故障

3、

環境干擾，接不良造成:如工作環境有大功率高頻干擾裝置(壓器，變頻器)

4、

伺服電機編碼器反饋單元故障。