6個自由度分別是什麼

6個自由度分別為：沿x軸平移，沿y軸平移，沿z軸平移，繞x軸轉動，繞y軸轉動，繞z軸轉動。

自由度是指物理學當中描述一個物理狀態，獨立對物理狀態結果產生影響的變數的數量。

在力學裡，自由度指的是力學系統的獨立座標的個數。力學系統由一組座標來描述。