正步的腳底與地面的高度是多少

中國正步的腳底與地面的高度是25釐米。

左腳向正前方踢出約75釐米（腿要繃直，腳尖下壓，腳掌與地面平行，離地面約25釐米），適當用力使全腳掌著地，同時身體重心前移，右腳照此法動作。

正步起源於中世紀歐洲的一種民間舞蹈，特點是大腿僵直向前踢出90度（當今的愛爾蘭踢腿舞蹈仍然可以看到其痕跡）。十七世紀起，流行於普魯士。

十八世紀中，由弗里德里希大帝率先在普魯士軍隊閱兵式中採用這種民間舞蹈中的行進步法，正式稱為正步走。此後，在普魯士（後來是德國）軍事教官的傳播下，正步走逐漸傳到其他國家。