匯川伺服器sv630a說明書

匯川伺服器sv630a的說明書

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1、通常情況下伺服電機的編碼器有絕對值編碼器和相對值編碼器兩種，其中絕對值編碼器斷電可以保持，只要電池還有電，是不需要尋原點的

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2、而相對編碼器由於斷電後會丟失電機多圈數值，故需要尋原點操作。

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3、相對編碼器的伺服電機在尋原點的過程中需要有一個外部感測器來配合動作，當外部感測器檢測到尋原點位置塊後，伺服電機從尋原點高速切換到尋原點低速，當電機繼續執行到外部感測器檢測下降沿後，伺服電機旋轉到編碼器Z相輸出點即可

1、位置控制 伺服驅動器可以接收脈衝串輸入來進行定位控制。 ① 脈衝輸入模式 脈衝輸入模式可以通過伺服驅動的引數來設定。 a. 正/ 反轉脈衝輸入

2、 速度控制 通過從速度指令輸入埠