鸣人什么时候知道四代是他爸爸

在动画388集的时候知道的。

鸣人在精神世界中和四代火影波风水门相遇。水门之前就设计好在鸣人八尾出现，封印即将解除之时，便会出现在鸣人的意识中。得知四代正是自己亲生父亲。