机械手驱动器故障怎么解决
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1,多数故障是在机械手运行时此工轴系统受碰撞,使该伺服系统的机电定位失同步,失定位精度。
2,建议: 让机与电重校同步(松伺服电机输出轴耦合器后手空盘些许),或电气与机校同步,让伺服电机尾编码器脉冲,从头到尾在显示屏上重走一遍进入工控机
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1,多数故障是在机械手运行时此工轴系统受碰撞,使该伺服系统的机电定位失同步,失定位精度。
2,建议: 让机与电重校同步(松伺服电机输出轴耦合器后手空盘些许),或电气与机校同步,让伺服电机尾编码器脉冲,从头到尾在显示屏上重走一遍进入工控机