工程经济中apf代表什么

潜在域分析方法PFA(potential field approach)潜在域分析方法(potential field approach)，又称人工势能场方法 APF (artificial potential field)。用于导航，操作面回避，机器人自动寻路。实质为将周围障碍物信息是为质点，根据库伦定理或其他方法计算出各个障碍物质点权值，最终达到自动寻路等目的。

A表示年金:注意是在计息期末连续发生金额相等F表示终值:F=A(F/A，i，n)P表示现值:P=A(P/A，i，n)式中i表示利率，n表示计息期。