形容脚步沉稳有力

大步流星

成语释义：形容步子跨得大，走得快。

健步如飞

成语释义：健步：脚步快而有力。步伐矫健，跑得飞快。

昂首挺胸

成语释义：抬起头，挺起胸膛。形容斗志高，士气旺。

铿锵有力

成语释义：形容声音响亮而有劲。铿镪：有节奏而响亮的声音。

整齐划一

成语释义：有秩序，协调一致。

足音跫然

成语释义：跫：脚步声。原指长期住在荒凉寂寞的地方，对别人的突然来访感到欣悦。后常比喻难得的来客。

健步如飞:健步：走起路来很有力量速度很快。步伐矫健快得像飞。形容行走迅速。

大步流星:流星：比喻走得快。形容步子很大走得飞快。

昂首阔步:昂：仰抬头阔步：大踏步向前走。抬起头大步走向前形容精神振奋勇往直前的样子。

步履矫健:形容步伐有力，英勇威武，表现一个人良好的精神面貌。