为什么轻杆的弹力方向是任意的

我认为是因为轻杆可以发生多种形变。

如果形变发生在轻杆方向上，弹力的方向沿轻杆

如果发生弯曲形变，这个弹力的方向恐怕就比较复杂，要由外力来决定。

轻杆是刚性的，而绳子和弹簧是软的，力只能沿弹簧绳子方向(绳子只能沿绳子伸长方向)。