机械手can总线超时怎么解决

选择性能较好的CAN FD收发器和CAN FD控制器

使用CTM3(5)MFD磁耦隔离收发器，降低延时

使用标准线缆，禁止使用电话线、网线等线径较小的线缆，必要时可选择较好材质的导线

波特率一定时，传输距离过大，可以添加CAN FD网桥，降低导线传输延时。