modbus通讯协议是半双工

modbus通信协议是主从异步半双工通信协议。

采用主从式的通信结构，可使一个主站对多个从站双向通信。主站可单独和从站通信，也可广播式和所有从站通信。

modbus某些特性是固定的：信息帧结构，帧顺序，通讯错误，异常情况处理，执行的功能码。

modbus某些特性是可选的：传输介质，波特率，字符奇偶校验，停止位个数，参数字址定义。