abb机器人socket通讯插哪个网口

Service口（IP固定：）或者Wan口都可以（可以自己设置）。

通常机器人和相机通讯，机器人作为client端。

a、新建一个机器人系统，注意建立系统时加入pc-interface选项。

b、为了避免之前的连接没有关闭，先插入socketclose指令，后面的socket1为自己新建的socketdev类型的变、之后插入创建连接socketCreate。

插入建立连接SocketConnect，后面需要制定Server的ip和端口，如果是在电脑和另一台虚拟控制器连接，ip设为“”，端口自定义，建议不要用默认的1025。

这一步作用为机器人会和server建立连接，如果没有建立成功会一直等待，如果成功则往下执行。