两物体间拉力公式

拉力F=kx。x为变化的长度，k为比例系数。

拉力F=ma。m为物体重力，a为物体的加速度。

拉力是按力的效果定义的，从力的性质来看，拉力也是弹力，而从力的作用对象来看，拉力可能是内力，也可能是外力。

如果物体在受到阻力和拉力两个力的情况下，如果物体做匀速直线运动或保持静止状态，那么此时F拉=F阻，拉力和阻力是一对平衡力，物体处于二力平衡状态（合力为零）。

在特定情况下，如果物体做加速运动，则F拉>F阻如果物体做减速运动，则F拉<F阻。

汽车作匀速直线运动时，拉力(牵引力)跟摩擦力平衡。