刘邦的军事顾问

是张良。

张良（前250年—前186年），字子房，谥号文成，颍川城父（今河南郏县）人，[25]生于新郑。张良因暗杀秦始皇失败，为躲避追查而改其他名字。张良是汉高祖刘邦的谋臣，汉朝的开国元勋之一，与萧何、韩信同为汉初三杰。

张良先辈在韩国任过五代韩王之国相，力劝刘邦在鸿门宴上卑辞言和，保存实力，并疏通项羽季父项伯，使得刘邦顺利脱身。凭借出色的智谋，协助汉王刘邦赢得楚汉战争，建立大汉王朝，帮助吕后之子刘盈成为皇太子，册封为留侯。

张良精通黄老之道，不恋权位。晚年，张良跟随赤松子云游四海。据《史记》记载，张良于汉高后二年（前186年）去世。《史记·留侯世家》专门记载了张良的生平。汉高祖刘邦在洛阳南宫评价他说：“夫运筹策帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房。”