悟空什么时候学会舞空术

天神神殿修行时

悟空在天神神殿修行时学会舞空

独自修行的悟空与乐平及克林再次参加天下一武道会。龟仙人的同门兼死对头鹤仙人亦带同徒弟天津饭及饺子参加比赛。八强赛时天津饭将乐平打至重伤，而克林则打败饺子。

在和短笛对战时学会的，之前在和天津饭打擂台时，悟空学习到了，但是没有使用，最后对决短笛时，身负重伤动不了时，想起了舞空术，最后利用舞空术加头锤打败了短笛。