减速器抖动的原因

经过理论研究，减速器振动的大小与材料的密度成正比、与材料的杨氏模量和泊松比成反比。

2、结构设计对减速器振动的影响，振动的大小与轮齿的啮合长度成反比，与柔轮的壁厚成反比，与柔轮半径成正比。

谐波减速器振动幅值和轮齿啮合长度的关系  

谐波减速器振动幅值和柔轮壁厚之间的关系

3、零件加工精度的影响，减速器中的一些关键零部件，例如凸轮轴形位公差齿面表面光洁度的影响，如果同轴度对称度形位公差较大，会使谐波减速器产生偏心力，偏心力就会成为减速器振动的一个激励，从而加剧振动。

4.减速器装配的影响，零件选配的不合理，不仅会使得减速器系统出现不平衡力，而且还会产生新的谐波频率，这些不仅会使得系统振动增加，同时增加系统出现共振的概率。  

当减速机出现晃动，为了避免减速机、大小传动齿轮等主件损坏，实施了紧急停机。经检查发现，减速机的机座正前方左角的耳孔断裂。由此造成减速机受力不均，进而出现明显的晃动。根据此情况，不能强行运转，必须更换底座。

减速机产生振动的原因:1、连接板松动。

减速机振动的解决方法是紧固连接板。

2、耦合器损坏。

减速机振动的解决方法是检查耦合器损坏的部位和原因，及时维修耦合器。

3、电机螺丝松动。

减速机振动的解决方法是紧固电机松动的螺丝。

4、轴承磨损严重。

减速机振动的解决方法是更换轴承。

5、齿轮损坏。

减速机振动的解决方法是更换齿轮。

6、轴变形失去平衡。

减速机振动的解决方法是更换轴。