臣欲奉诏奔驰有没有词类活用

没有。

此句出自《陈情表》，文中其他词类活用如下：

（一）名词作状语

非臣陨首所能上报（ 上：向上）

臣不胜犬马怖惧之情（犬马：像犬马一样）

则刘病日笃（ 日：一天天地）

外无期功强近之亲（ 外：在家外）

内无应门五尺之僮（ 内：在家里）

躬亲抚养（ 躬：亲自）

（二）使动用法

臣具以表闻（ 闻：使……闻）

保卒余年（ 保：使……保全）

谨拜表以闻（闻：使……知道）

（三）形容词作名词

夙遭闵凶（闵凶：忧患不幸的事）

猥以微贱（ 微贱：卑微低贱的身份）

凡在故老（ 故老：年老而有功德的旧臣）

愿陛下矜悯愚诚（诚：诚心）

（四）形容词作动词

是以区区不能废远（ 远：远离）

则刘病日笃（ 笃：病重）

（五）名词作动词

臣少多疾病（病：生病）

且臣少仕伪朝（ 仕：做官）

历职郎署（ 职：任职）

（六）动词作名词

1、臣之进退，实为狼狈（进退：指是否出来做官之事）