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17bit增量编码器伺服电机是什么意思

17bit增量编码器伺服电机是什么意思

17bit增量编码器伺服电机是什么意思

2500ppr说的是该伺服电机里内藏了一个增量型编码器。2500脉冲一圈。

这里ppr的意思是pulse per revolution:每转脉冲数。

17bit说的是该伺服电机里内藏了一个绝对式编码器。它的分辨率为17比特。这相当于360度被分割成2的17次方份。

20bit则分辨率为20比特。相当于360度被分割成2的20次方份。所以,位数越高的编码器的精度越高。

伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。

扩展资料

伺服电机的选型计算:

1、转速和编码器分辨率的确认。

2、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

3、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。

4、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。

5、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。

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